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平台长度

在擦窗机的控制系统中，擦窗机和视擦洗单元是有着相对位置的，而这个位置的确定则是一项需要解决的重点问题，在确定相对位置的时候可以分成为两个步骤：1、擦窗机找到了被擦洗单元。2、在擦窗机找到了被擦洗的单元之后，首先必须得精准地确定好相对位置，提供出必要的数据参数。而这两个步骤则是利用两套视觉系统来辅助完成的。

在擦窗机上装有两个摄像头，一个是普通摄像头，另一个是CCD摄像头，普通摄像头的信号联接着黑白监视器，监视器上有一个固定“十”字线，当地面上的工作人员手动控制擦窗机利用黑白监视器而找到被擦洗的单元后，就可以用“十”与被擦洗单元的边缘来对准，进行确定被擦洗单元和擦窗机的位置，产生的误差不会**过50毫米，接着进行定位，把ccd摄像头的信号从图像转换成数字信号，再利用计算机进行后期处理就可以得出精准的位置了，这样的误差不会**过3毫米。

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